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使用真實數(shù)據(jù)和路況 豐田推新自動駕駛仿真平臺

導語

自動駕駛系統(tǒng)在安全上路之前需要經(jīng)過大量的測試和技術驗證,而測試里程之長超出一般人的想象。此前特斯拉的CEO馬斯克估計,自動駕駛至少需要96.5億公里(60億英里)的測試,而蘭德智庫則給出了177億公里(110億英里)的數(shù)字。近日,網(wǎng)通社獲悉,豐田汽車與麻省理工學院人工智能實驗室合作,推出了一個新的自動駕駛仿真平臺“VISTA”,并以真實的行駛數(shù)據(jù)和路況信息來驗證自動駕駛技術。

自動駕駛系統(tǒng)在安全上路之前需要經(jīng)過大量的測試和技術驗證,而測試里程之長超出一般人的想象。此前特斯拉的CEO馬斯克估計,自動駕駛至少需要96.5億公里(60億英里)的測試,而蘭德智庫則給出了177億公里(110億英里)的數(shù)字。近日,網(wǎng)通社獲悉,豐田汽車與麻省理工學院人工智能實驗室合作,推出了一個新的自動駕駛仿真平臺“VISTA”,并以真實的行駛數(shù)據(jù)和路況信息來驗證自動駕駛技術。

使用真實數(shù)據(jù)和路況 豐田推新自動駕駛仿真平臺-圖1

顯然,這個測試里程是不可能在真實道路上進行實測的,于是像通用Cruise、 Waymo等公司的解決方案都是用模擬軟件來測試自動駕駛系統(tǒng),也就是讓系統(tǒng)在虛擬的環(huán)境下完成訓練和學習。但是這種方式也有弊端,畢竟虛擬的世界和現(xiàn)實生活總是存在一些差異的。豐田為了盡可能減小這個差異,與麻省理工學院人工智能實驗室合作推出了一個新的自動駕駛仿真平臺“VISTA”,該平臺采用了汽車在真實世界中行駛的各項數(shù)據(jù),從而實現(xiàn)更加符合真實駕駛環(huán)境的技術驗證方法。

使用真實數(shù)據(jù)和路況 豐田推新自動駕駛仿真平臺-圖2

使用真實數(shù)據(jù)和路況 豐田推新自動駕駛仿真平臺-圖3

(基于雷克薩斯LS 500h改裝的自動駕駛測試車)

使用真實數(shù)據(jù)和路況 豐田推新自動駕駛仿真平臺-圖4

研究人員稱,VISTA是一款數(shù)字驅(qū)動型平臺,其所用的數(shù)據(jù)與真實的路況、駕駛環(huán)境所涉及的目標物,無論在距離還是行為動作上都保持一致。為了創(chuàng)建VISTA,人類駕駛員每行駛一段距離,研究人員就會采集相應的視頻數(shù)據(jù),逐幀分析,力求在虛擬世界中還原出最真實的路況。

文章標簽:#豐田#雷克薩斯

(圖/文  網(wǎng)通社   劉可)

責任編輯:王嘯辰

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