2020年4月20日，網通社從相關媒體獲悉，奧迪新款Q7將于5月7日正式上市。結合此前報道的消息，新車將提供三款配置車型，預售價為70-87萬元。

新款Q7雖然僅作為中期改款車，但其針對外觀和內飾等設計均有著翻天覆地的改變，可以說更像是換代產品。其采用了奧迪最新的家族設計，整體的風格和全新Q8非常相似。矩陣式LED大燈也采用了新的設計，科技感十足。新款Q7的側面造型變化較小，與現款車型造型保持一致。

內飾方面則同樣采用了奧迪最新的家族式設計，與奧迪Q8、全新A6L的內飾設計相似，都是由三塊屏幕組成的奧迪虛擬座艙、多功能方向盤和全新的中控臺造型，使得科技感大幅提升。

動力方面，新款奧迪Q7的45 TFSI和55 TFSI車型分別搭載2.0T直列四缸和3.0T V6兩款渦輪增壓汽油發動機，并配備48V輕混系統，最大功率分別為180千瓦和245千瓦，峰值扭矩為370牛·米和500牛·米。傳動系統標配8速手自一體變速箱和quattro四驅系統。