4月19日，2021上海車展正式開幕。網通社從車展現場獲悉，全新第四代漢蘭達正式亮相。新車外觀變得更加飽滿，進氣格柵采用全新樣式，一改此前“大嘴”式設計風格，成為了一臺富有力量感的硬派SUV。

全新漢蘭達使用最新家族化設計語言，整體樣式與海外版車型保持一致。細節方面，全新飛翼式進氣格柵使該車看起來更加粗獷、硬朗。同時，下方貫穿式格柵搭配兩側進氣造型的設計，提升整體視覺效果。全新漢蘭達前大燈相比現款更加犀利，視覺效果也更為美觀。

新車側面造型具有立體感，側窗下沿鍍鉻飾條搭配側裙處上揚的線條，整體更加時尚。全新漢蘭達對尾部進行調整，相比現款更有層次感。兩側重新設計的尾燈組層次分明富有立體感，另外該車底部保險杠相比現款有所加大，看上去更顯運動。

內飾方面，全新漢蘭達采用豐田家族全新設計，配備的液晶儀表與12.3英寸懸浮式中控屏幕，進一步提升車內的科技感。另外，全新漢蘭達中控屏幕下方置物槽不再連通。

動力方面，新車搭載由2.5L自然吸氣發動機+第四代增強版THS II豐田混動系統所構成。其中，發動機最大功率141kW，系統綜合功率達181kW左右。傳動系統方面，匹配E-CVT變速箱，綜合油耗6.1L/100km，滿油綜合續航可以達到1000km。