在本屆上海車展期間，網(wǎng)通社特邀了百度IDG首席產(chǎn)品架構(gòu)師郭陽先生進(jìn)行了深入的溝通。對(duì)于自動(dòng)駕駛量產(chǎn)跟激光雷達(dá)技術(shù)他講到：現(xiàn)階段在私家車用激光雷達(dá)還有一定時(shí)間，雖然有些廠商已經(jīng)推出車規(guī)量產(chǎn)激光雷達(dá)，但是沒有達(dá)到能上車的標(biāo)準(zhǔn)。我們的方案還是以主方案——視覺為主，如果激光雷達(dá)性價(jià)比在私家車上保持比較好的上車條件的時(shí)候，我們會(huì)考慮來使用。

以下為訪談實(shí)錄：

網(wǎng)通社：您好，其實(shí)我們看到自動(dòng)駕駛量產(chǎn)跟激光雷達(dá)的成本有沒有關(guān)系，ANP會(huì)不會(huì)增加激光雷達(dá)？

郭陽：我們對(duì)激光雷達(dá)是這么看的，現(xiàn)階段在私家車用的激光雷達(dá)，我們認(rèn)為距離車規(guī)級(jí)還有一定時(shí)間，有一些廠商已經(jīng)推出車規(guī)量產(chǎn)激光雷達(dá)，但是在測試、驗(yàn)證上還沒有達(dá)到能上車的標(biāo)準(zhǔn)。激光雷達(dá)對(duì)我們來說是一個(gè)好用的冗余傳感器，我們的方案還是以主方案——視覺為主，如果激光雷達(dá)性價(jià)比在私家車上保持比較好的上車條件的時(shí)候，我們會(huì)考慮來使用。

大家看到像之前推廣的幾款帶有激光雷達(dá)的車型定價(jià)比較高，所以這種比較高的售價(jià)只能在高配高端車型上使用，如果增加給大量的用戶使用，還是用視覺；因?yàn)閿z像頭是成熟的傳感器，它的成本、規(guī)模都可以做更大好的使用，所以我們現(xiàn)階段先以視覺為主，如果后面激光雷達(dá)降到可用的程度也會(huì)考慮加進(jìn)來。

網(wǎng)通社：ANP和AVP視覺方案量產(chǎn)領(lǐng)先之處？

郭陽：這個(gè)其實(shí)還是百度最擅長的一部分，這跟我們r(jià)obotaxi出租車放在一起來看。因?yàn)槲覀兿馎NP自動(dòng)駕駛輔助方案是跟我們的自動(dòng)駕駛出租車robotaxi是完全同架構(gòu)的方案，他與出租車的唯一區(qū)別是上邊的激光雷達(dá)能不能量產(chǎn)；二是它的算力平臺(tái)，可能出租車用的算力平臺(tái)更大一些；三是在冗余方面，因?yàn)檎麄€(gè)自動(dòng)駕駛出租車完全做到無人化，因?yàn)閭鞲衅鬓D(zhuǎn)向、制動(dòng)、剎車、電源、算法等方面做一定的冗余，來保證遇到危險(xiǎn)的時(shí)候，第二套系統(tǒng)可以來使用。

如果到私家車上做輔助駕駛，我們駕駛員可以當(dāng)成冗余操作，這樣可以把成本降下來。所以我們現(xiàn)在推廣到私家車上ANP輔助駕駛完全來自于我們自動(dòng)駕駛出租車這一套技術(shù)。自動(dòng)駕駛出租車在北京、長沙、滄州、廣州多個(gè)城市已經(jīng)在開始跑了好多年，預(yù)計(jì)未來三年做到全國30個(gè)城市的覆蓋和落地。我們ANP領(lǐng)航駕駛的用戶，進(jìn)入到這些城市已經(jīng)有很多車幫他做了路況、障礙物這些東西，所以來了以后就可以達(dá)到順暢跑起來，這是百度積累的智能駕駛技術(shù)直接應(yīng)用到私家車很好的體驗(yàn)。同時(shí)，這也是我們的一個(gè)優(yōu)勢。

網(wǎng)通社：如今，自動(dòng)駕駛的角逐已經(jīng)進(jìn)入下半場，百度如何在技術(shù)升級(jí)與規(guī)模化嘗試之間進(jìn)行平衡？

郭陽：作為百度來講還是希望做出一個(gè)真正能夠滿足用戶在各方面需求的產(chǎn)品，但是咱們現(xiàn)在看到一個(gè)趨勢就是屬于追求通用性特別好，那必然就會(huì)導(dǎo)致它的技術(shù)上需要不斷的去測試、去發(fā)展，那推向用戶的時(shí)間就會(huì)比較慢，如果采用場景化落地的方式，比如說最早落地的智能駕駛是泊車，因?yàn)椴窜囈彩俏覀兤綍r(shí)開車最高頻的場景，我們先把這個(gè)場景滿足了，這一部分智能駕駛落地相對(duì)就會(huì)容易一些；我們會(huì)采用場景化落地方式把我們自動(dòng)駕駛的每一個(gè)場景逐步覆蓋，通過這樣的模式把用戶使用車的場景連起來，形成通用的智能駕駛方案，這是我們現(xiàn)在的思路。

網(wǎng)通社：百度在智能駕駛的積累已經(jīng)有八年了，可以說是有深厚的功底，能否詳細(xì)介紹一下智能駕駛系統(tǒng)量產(chǎn)的歷程？

郭陽：我們從七八年前開始研發(fā)智能駕駛，前幾年確實(shí)更多的是以測試、發(fā)展技術(shù)為主。發(fā)展兩三年的時(shí)候我們成功做了一款車，上到北京五環(huán)道路上跑，當(dāng)時(shí)也比較出名，還拿了一張罰單。

后面的時(shí)間我們真正進(jìn)入智能駕駛量產(chǎn)階段。在量產(chǎn)過程中我們發(fā)現(xiàn)其實(shí)不僅僅是軟件要發(fā)展，像傳感器及在車上還有最重要的東西是預(yù)控制器、計(jì)算單元，它是自動(dòng)駕駛的大腦，現(xiàn)在很難做到量產(chǎn)，所以同期開始做自動(dòng)駕駛傳感器、預(yù)控制器以及整個(gè)算法的量產(chǎn)；花兩三年的時(shí)間先從泊車做起，把泊車整個(gè)這一套全部實(shí)現(xiàn)，然后是自研，包括傳感器、預(yù)控制器、算法等，我們已經(jīng)在威馬、廣汽、長城上都要做到真正量產(chǎn)車賣出來。

里程碑就是我們兩三年前真正能跑上去，然后在去年年底的時(shí)候把泊車真正做到一個(gè)可以說是國內(nèi)真正第一個(gè)自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)，之前都是比較輔助的系統(tǒng)，然后到明年我們年中或者年底，有一批在城市、高速上真正做到行車的自動(dòng)駕駛的功能和量產(chǎn)。

網(wǎng)通社：我們看到去年10月份，百度自動(dòng)駕駛北京正式上線，通過百度地圖使用ApolloGo服務(wù)即可試乘自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)，半年來效果如何？目前有一些市場或者其他的反饋的聲音？

郭陽：我們實(shí)際上對(duì)于現(xiàn)階段通過開放的自動(dòng)駕駛出租車做給普通市民使用，現(xiàn)在已經(jīng)做到國內(nèi)第一個(gè)規(guī)模。我們?cè)谶@半年過程中，不只是北京，包括北京、長沙、滄州、廣州這些地方，試乘過出租車的用戶已經(jīng)有21萬左右。整個(gè)出租車車輛達(dá)到200、300輛，手上可以拿到載人測試牌照將近200個(gè)，因?yàn)閲鴥?nèi)所有的自動(dòng)駕駛出租車的測試都是需要牌照綁定車的，所以看牌量數(shù)量就可以了。

我們有很多新的技術(shù)，在去年年底的時(shí)候，政府開放使用完全無人駕駛出租車，車上沒有任何司機(jī)，然后在區(qū)域內(nèi)進(jìn)行測試，我們認(rèn)為這項(xiàng)技術(shù)是一個(gè)非常大的進(jìn)程，如果再經(jīng)過一年到兩年的運(yùn)營，完全無人化的出租車就可以在一些測試區(qū)域真正地使用了。

第二個(gè)突破，在商業(yè)模式上來講，因?yàn)槌鲎廛囎罱K一定是通過收費(fèi)來拿到一定的運(yùn)營費(fèi)用，來促進(jìn)自己更大規(guī)模的發(fā)展。我們?cè)诮衲暌材玫綔嬷菔姓试S收費(fèi)測試的牌照，那么也可以開始啟動(dòng)商業(yè)化的測試。無人駕駛出租車在后面的發(fā)展中會(huì)非常得快。