7月29日，人工智能芯片全球領導者——地平線于上海舉辦了“征程與共，一路同行”——高性能大算力整車智能計算平臺暨戰略發布會。在會上，地平線重磅發布業界首款全場景整車智能中央計算芯片征程5，以及基于征程5打造的全場景整車智能解決方案和全場景整車智能計算平臺。同時，地平線發布開放開源戰略，以先進技術攜手產業鏈合作伙伴共赴整車智能時代。

作為業界第一款集成自動駕駛和智能交互于一體的全場景整車智能中央計算芯片，征程 5 系列單顆芯片 AI 算力最高可達 128 TOPS，支持16路攝像頭，性能超越特斯拉FSD，可滿足車廠高級別自動駕駛的量產需求。

地平線新一代高等級自動駕駛芯片征程5基于功能安全開發流程，按照ASIL B(D)打造，應用滿足汽車行業最高安全級別ASIL D要求，將助力智能駕駛產業更安全地駛入快車道。

隨著征程 5 系列的推出，地平線已成為唯一覆蓋 L2 到 L4 的全場景整車智能芯片方案提供商。

2021年7月15日，地平線成功打通基于征程5的視覺感知系統原型，實現了更復雜的城區場景支持、端到端的實時環境感知以及全要素結果輸出等實測表現。這意味著繼流片成功并順利點亮之后，征程5打通了又一關鍵節點，距離量產更近一步。

智能駕駛解決方案

Horizon Matrix FSD基于地平線征程5芯片，可為應用場景提供更高的算力，更豐富強大的配件接口，更安全高效的功能等級，為自動駕駛落地提供更多可能性。依托征程5更強的算力，Horizon Matrix FSD算法架構將全面升級，可以支持神經網絡原生直接輸出俯視圖，實現多攝像頭端到端融合；通過端上實時環境感知建圖，實現遮擋補全，全面提升如彎道等復雜路況的感知能力，實現城區繁忙路況的自動駕駛；遮擋補全也可以降低對高精度地圖的依賴，提供額外冗余，加速L3-L4的規模落地。

L3+自動駕駛對于長尾場景處理能力要求更高，地平線將在FSD發布時產品化獨有的端上挖掘算法。利用道路信息在時域上的平滑，算法自主地對關鍵場景進行挖掘，而不是通過人工的標注或者影子模式的司機駕駛比對來實現，回傳有價值的數據用于算法迭代。

基于征程5的視覺感知系統原型正式打通，這意味著地平線面向L3/L4級的全自動駕駛解決方案距離落地更進一步。

生態理念：開放共贏，草木繁榮

地平線的定位就是以汽車智能芯片為核心底層技術能力，通過開放的商業模式，支撐產業鏈的廣大合作伙伴做智能化創新，用"芯引擎"為汽車產業智能化提供源源不斷的動力。

智能汽車的“最大公約數”就是最底層的汽車芯片。地平線已建立起覆蓋產業鏈上游、Tier1和汽車應用的汽車產業合作伙伴生態，共同服務于車廠，制造消費者喜歡的汽車。

地平線主機廠合作伙伴：理想、上汽、廣汽、長安汽車、江汽集團、紅旗、奧迪、比亞迪、吉利汽車、奇瑞汽車、長城汽車、東風汽車等。

地平線Tier 1合作伙伴：大陸集團、佛吉亞、德賽西威、Freetech、SK Telecom、博世、英博超算、恒潤科技、華陽、東軟睿馳等。

商業化成果

現已公布搭載地平線征程芯片的乘用車品牌車型共有十款。

l 征程2

征程2實現了中國車規級 AI 芯片量產零的突破，截至2020年底，該芯片累計出貨量突破16萬片。目前，官宣搭載征程2芯片的乘用車品牌車型包括長安UNI-T、奇瑞螞蟻、上汽智己、長安UNI-K、廣汽AION Y 、嵐圖FREE、思皓QX 、廣汽傳祺GS4 Plus等。征程2可根據客戶需求，助力實現自動駕駛/車載智能交互功能。

l 征程3

官宣搭載地平線征程3芯片的車型共有三款，包括兩款乘用車以及一款商用車:

2021年5月，征程3率先在2021款理想ONE上實現量產上車。2021款理想ONE使用了兩顆地平線最新款征程3自動駕駛專用芯片，在原有的L2級輔助駕駛基礎上，實現了NOA導航輔助駕駛的功能。該功能支持120度水平視場角，并且全球率先采用800萬超高像素前視攝像頭，確保了對更大范圍及更高精度的視覺感知能力。

2021年上海車展期間，上汽大通MAXUS MIFA 概念車全球首次亮相。該車型搭載了上汽大通MAXUS智駕團隊基于地平線新一代高效能汽車智能芯片開發的全新一代蜘蛛智駕系統，具備獨創的多模態控制算法，配合上汽三代域控制器技術，與預設的“完美司機”駕駛行為模型，讓車輛在智能駕駛時的平順性與彎道穩定性，均可超越“老司機”。

在商用車領域，征程3應用于嬴徹科技全棧自動駕駛系統“軒轅”，賦能貨運生態變革。嬴徹科技首個全棧卡車自動駕駛軟硬件系統“軒轅”，搭載地平線征程 3 芯片。2021 年底搭載“軒轅”的 L3 級量產重卡將實現交付。

l 征程5（預研合作）

地平線與上汽乘用車達成全面戰略合作，圍繞地平線未來的高等級自動駕駛芯片雙方將成立聯合團隊，共同打造面向量產可落地的對標特斯拉 FSD 的下一代智駕域控制器和系統方案。