今天市場上有一些數據上很好的產品，但主機廠是不會輕易選用的，原因很簡單，它沒有被驗證過（量產上車），自然客戶也不希望在沒有合作的前提下，充當“小白鼠”。因此在智能駕駛領域中，屈指可數的國外幾個大廠包攬了其核心——芯片的絕大部分市場份額。

不過隨著時間的推移，一直以來被英偉達、Mobileye近乎壟斷的市場，被一家中國自主品牌打破了持續已久的生態平衡，它就是地平線公司（Horizon Robotics）。

在軟件、硬件兼備的同時，地平線還具備與Tier1、OEM或整車主機廠長期建立起來的信任，所以，越來越多的車企都主動與地平線來合作，打造面向未來的智能出行產品。更有一種趨勢，不少主機廠把和地平線的合作，作為企業對外宣傳產品競爭力的一項重要指標。

自2015年7月公司成立至今，一個僅6年的初創企業，究竟有何魅力與實力可以贏得客戶的青睞、資本市場的眷顧？

地平線的商業理念和公司文化

如何與不同文化背景、不同技術基礎、不同造車方式的客戶合作？

跟每一家客戶合作的時候，地平線要跟客戶達成某種意義上的戰略共識，就是客戶想做什么樣的企業，地平線想做什么樣的企業，中間還缺什么樣的企業，一定要往后看5年、10年。地平線在很多事情上都會看得比較長遠，包括它們跟合作伙伴的合作關系上。

自主品牌智能戰略的3條路徑（圖片繪制：于巍）

很多時候都是“以終為始”，跟每一個企業的合作也是如此。彼此看5年以后的合作狀態是什么樣的，來倒推今天應該怎么樣合作，而不是以今天兩者之間能力的狀態去看待如何去合作。

從這個視角來看的話，地平線是甘愿做最底層的地基，以芯片作為這個行業的地基，通過軟件、通過開放、通過服務，去面對看上去很不同的各種各樣合作伙伴。

為什么只定位在Tier2？

地平線聯合創始人、兼CTO--黃暢博士的觀點是，汽車行業不能輕易顛覆。這個行業存在一百多年的時間，不是今天才是這個樣子的，它已經非常穩定。今天也許有一點點松動的跡象，有新興造車，還有像地平線這種Tier2公司，應該讓整個生態仍然去尊敬過去的Tier2、Tier1、OEM的狀態。

地平線是在最底下支持客戶。因為再往上走，選擇面就會窄很多，影響和覆蓋面就會變得更窄。地平線并不是在一個地方謀取多厚的利潤，而且在于自身能做的事情在多廣的層面上去創造價值。這是由初心決定的。

“今天這樣一個狀態和現象是，大家今天都圍繞著OEM來做。但是這個事情，我覺得隨著行業的成熟，隨著責任、權益、質量等等這些需求更進一步的出現，整個行業可能還是會收斂成過去的Tier1、Tier2、OEM這種交付關系。”地平線副總裁兼智能駕駛產品總經理--余軼南博士補充道。

如何平衡“全維利他”與商業盈利之間的關系？

今天行業的問題是，行業非常多的資源、人力投入進來，有的人做了很多自動駕駛的東西，包括操作系統，甚至也有很多人說要做自動駕駛的芯片，也有很多人說要做自動駕駛的各種，所以大家會發現，整個行業的資源有效利用率是比較低的。那就說明，全行業在這件事情上，它往前增長的時候，成本損耗是很大的。

因此，地平線希望更加開放。開放、共贏可以降低整個行業的成本，可以使整個行業的價值變得更大，自然而然整個行業也會拿出其中“一小部分”去回報，這“一小部分”對于地平線來說可能就是很大的部分（經濟回報）。

無人駕駛的三大層級架構（圖片繪制：于巍）

進入硬核的專業話題

2021年7月29日，地平線在上海國際汽車城舉辦“征程與共，一路同行”高性能大算力整車智能計算平臺暨戰略發布會。地平線認為，通過智能駕駛與車載智能交互聯動驅動整車智能，不斷提升駕乘體驗，最終實現人機共駕，是智能汽車的必然趨勢和終極目標。

在開啟開放生態戰略的同時，地平線重磅發布一系列突破性技術產品與解決方案，包括：面向全場景整車智能的中央計算芯片——地平線征程^?5、以征程5為基礎的高性能大算力整車智能計算平臺、開源安全實時操作系統TogetherOS??、集成全場景自動駕駛和車內外聯動體驗于一體的Horizon Matrix^? SuperDrive整車智能解決方案。此外，地平線還發布了針對智能汽車產業鏈上下游合作伙伴的生態合作理念和舉措。

發布會現場，地平線還介紹了與智能汽車產業鏈上下游生態伙伴的商業合作模式，并與眾多汽車廠商達成地平線征程^?5芯片量產戰略合作意向，旨在聯合汽車智能化領域所有參與者的力量，加速邁向整車智能的新征程。

關于Together OS系統：打造行業最大公約數

它是基于一個開源的內核，雖然不大，但是非常核心。這里面誕生了非常多的可能性，有一套相對完善的操作系統，智能座艙，甚至未來機器人可能也會在里面產生。它有很好的特性，比如是漸進性的安全提升的過程，因為可以通過虛擬機，通過隔離，然后把一些功能拆解出來放在一個域里，局部功能放在安全域里去做，其他功能還在傳統虛擬機里去跑。這樣把移植成本降低很多。

它有很多很好的特性，未來能激發很多很好的可能性。基于所說的初心，這是一個很重要的基石的軟件系統，所以地平線要開放去做這件事情。只要初心足夠開放，創造力、創造力、生產力都非常強。“Together OS，我們會努力把它做成行業的最大公約數”黃暢介紹道。

地平線的芯片是“AI領域里的通用芯片”

征程5是繼征程2和征程3中國車規級人工智能芯片量產先河之后的第三代車規級產品，兼具大算力和高性能，單顆芯片AI算力128 TOPS，支持16路攝像頭感知計算。

征程5芯片于今年7月獲得全球公認的汽車功能安全標準——ISO 26262 ASIL-B功能安全產品認證，其功能安全架構、設計實現及安全覆蓋率均達到了ASIL-B級別，可為ADAS應用提供安全保護方案，滿足主流OEM和Tier1的功能安全開發要求。

征程5跟英偉達的芯片對比，實時延遲、處理速度加物體檢測，是有明顯優勢的。但一顆芯片，僅拿出延遲、處理速度、功耗也不全面，征程5的功耗是30W，英偉達官方的說法ORIN是80W。有些剛剛披露的數字，單拿任何一個技術維度去講，可能都不夠公平，最終還是看一兩年之后到底誰能上車多一些，從產業化、商業化的角度去評判哪個產品做得更好，是更合理的。

算力并不是衡量智能芯片的唯一標準（圖片繪制：于巍）

和英偉達相比，征程5在實際的性能上，黃暢認為完全可以有一拼，尤其是地平線這種軟硬結合的方法。

余軼南補充道，地平線的芯片在車上用于兩個領域，一個是自動駕駛，一個是交互，這兩個領域是挺不一樣的，它們處理的東西不一樣。

在自動駕駛領域里，可以處理視覺，也可以處理激光雷達，甚至還可以做毫米波，也可以用計算單元做處理。拋開汽車，還可以做家用的機器人、掃地機器人、物流機器人，還有各種各樣的機器人。

把它放在AI這個領域里，地平線的芯片是一個面向泛機器人的。今天的確在生態的這個領域里，有越來越多的非汽車的但面向機器人的客戶和公司，這方面的客戶從數量上來講，可能增長要比汽車的客戶還快。因此，可以說地平線的芯片是“AI領域里的通用芯片”。

車載AI芯片覆蓋領域（圖片繪制：于巍）

全場景智能駕駛解決方案計算平臺Matrix 5

Matrix 5自動駕駛計算平臺基于地平線最新一代高算力車規級AI芯片——征程5打造的整車智能計算平臺參考設計。它全面適配地平線領先的算法軟件模塊，硬件配置可定制，開放靈活易用又可自主創新。 

Matrix 5 的AI算力強勁，基于4顆征程5，算力高達512 TOPS，能夠滿足ADAS、高等級自動駕駛、智能座艙等多場景需求，并且擁有豐富的接口，包括48GMSL2攝像頭輸入通路，最高可支持多路8MP@30fps、多路毫米波雷達、4D成像雷達、激光雷達、超聲波及麥克風陣列的接入，使車內外能夠實現全方位、多模態感知。

Matrix 5自動駕駛計算平臺

Horizon Matrix^? SuperDrive整車智能解決方案

Horizon Matrix^? SuperDrive基于征程5打造，融合47個傳感器，可互為補充，能夠滿足高速、城區、泊車以及智能人機交互等全場景整車智能需求。同時，地平線擁有自動駕駛和車載智能交互的量產級解決方案，在統一芯片架構的基礎上，Horizon Matrix^? SuperDrive可快速打通車內外功能，能夠基于車外路況和車內駕駛員狀態融合判斷主動介入；或基于車內場景感知和理解動態調整駕駛策略，從而建立人機互信，打造智能化、人性化的人車共駕新體驗。

說點兒我們普通人聽的懂的話題

有關征程5的成本，是不是比現款高很多？

為了滿足高級別自動駕駛，芯片尺寸、主板尺寸都大了許多，所以成本肯定上升。在軟件上來講，投入的成本也是非常大的。但是具體上升多少，這方面可能需要Tier1硬件廠商去核算。

征程2、征程3、征程5芯片的出貨量的預測和目標，以及對應車型的占比是多少？

目前的出貨量是40萬片，這里面有一多半是車載智能交互的，一半左右是自動駕駛的。之后出貨量還會繼續增加，出貨的速度，也會增加。

之前提到過2022年底，預計出貨量將達到100萬片，征程2肯定是量最大的，征程3次之，征程5真正的出貨量會比較小。征程5最早量產是在明年第3季度或者第4季度初，現在有很多客戶已經在洽談征程5的芯片，最早的客戶在明年年內就能量產。這其中既有傳統車企，也有新勢力造車企業。

發布會現場，地平線宣布與上汽集團、長城汽車、江汽集團、長安汽車、比亞迪、哪吒汽車、嵐圖汽車眾多汽車廠商達成征程5芯片首發量產合作意向，并與理想汽車達成基于征程5的預研合作，加快推動高等級自動駕駛功能的普及上車。

3種芯片的應用范圍

征程2的匹配，基本上是10萬元左右的車型；征程3芯片基本上匹配10萬-20萬元的車型上（L2+級別）；征程5將會搭載在30萬以上的車型上。從產品角度上看，他們之間的重疊性并不強，所以每一個芯片都有對應合理的車型范圍。未來還會有針對征程2、征程3、征程5的改進型，那時肯定成本更低。

對于智能座艙的表現，征程5芯片將是征程3的20倍算力提升，5-6倍功耗的提升。

衡量自動駕駛系統技術高低的標準，是什么？

高級別自動駕駛的系統，它其實是一個技術上探索邊界的過程。但是從產品上來講，更看重的是可靠性、成本、質量、用戶體驗，至于用什么樣的技術，應該是要去多種角度考量和選擇。這個技術可能高度很高，但是很多時候可靠性不好；可能有另外一個技術，高度并沒有那么高，但是它的可靠性很好。

所以做具體產品工程化實現的時候，并不只是完全看單一技術本身的能力是什么樣的，要考量的東西比較多。像多傳感器這種事情，地平線在很多客戶真正具體的產品項目上，都是用的，只不過今天在追求這樣一個技術高度的時候，地平線會比較極致的去推進，把它做到極致。

有關IPO的問題

受訪的兩位領導，對于這個話題是諱莫如深的。當在場媒體提及相關話題時，兩個人相視一笑，然后給出了預料之中的回復，“上市不是地平線的目的，希望大家能多加關注地平線的產品、業務，也希望大家能夠去買有地平線芯片的車”。

地平線創始人兼CEO--余凱博士

筆者認為，這個問題的最終權威答案，或許還是要留給地平線創始人兼CEO余凱博士，來親自回答吧。