ET7是蔚來最新推出的旗艦級轎車，也是首款使用NT2平臺的量產車，“首款”和“旗艦”意味著蔚來ET7擁有目前頂級的硬件和出眾的軟件實力。其中，33個高精度感知硬件、Adam蔚來超算平臺、0.208超低風阻系數、百公里加速3.8秒以及純電1000公里的續航里程等性能數據就是最好的佐證。其實，不管是燃油車還是電動車，底盤的重要性不言而喻，那作為蔚來的旗艦，ET7的底盤會有怎樣的實力？

底盤是由轉向、制動和懸架等多個系統組合而成。傳統底盤的零部件和子系統各自獨立控制，功能擴展有限、體驗單一，且由于自主品牌高度抵賴于供應商，導致了開發周期長和層層受限等問題，從而很難調校至理想狀態。

在智能化的時代，隨著軟件算法和硬件算力等方面的提升，軟件將賦予智能電動車底盤開發新的生命力。蔚來ET7首次搭載了自主研發的底盤域控制器ICC（Intelligent Chassis Controller），它不僅使傳統底盤的各自獨立控制提升至了智能域融合控制，還打破了供應商所帶來的局限性，縮短了研發周期，可進入更深層次的調校。

底盤域控制器ICC包括了冗余控制、電子駐車控制、空氣懸架高度控制、減震器控制、車載通信、功能安全ASIL-D、網絡安全和軟件架構，且支持OTA。

以懸架系統為例，蔚來ET7的懸架為前五連桿和后多連桿式獨立懸架，具備智能空氣懸架和動態懸架阻尼控制，空氣懸架車身高度實現-10/0/40毫米的智能高度調節，且動態懸架阻尼控制可每秒進行500次調節，再融合攝像頭和高精地圖的大數據，提前感知路面顛簸，并主動調節懸架阻尼，來帶最佳的舒適體驗。

具體來說，動態懸架阻尼控制的每一根減振器硬件都可通過電流的變化來改變阻尼。在實時的車載信號與傳感器信號的交互中，會收集到大量實時的車載路況信息，CDC軟件會推算出當前車輛的姿態，調試工程師會根據實際情況，在 1.8 安培（阻尼最小）與 0 安培（阻尼最大）之間，通過軟件參數的層層解耦，來尋求最優化的阻尼設定。

在不同結構間通過調整軟硬度進行排列組合，不亞于玩一個幾百x幾百階的魔方，調校師則需要在這個魔方之中，尋找一個又一個最優解。

這就讓ET7懸架系統擁有較高的主動性，控制器能夠通過傳感器接收到的信號檢測車輛的狀態，根據算法或控制策略，決定最優參數指令來調節彈簧剛度和減振器的阻尼狀態，且相較于傳統減振器，具有反應快，阻尼力帶寬范圍大，無級可調。最終，使懸架系統始終處于最佳減振狀態，讓車輛有超平順的體驗。

通過自研智能底盤域控制器ICC的加持，經歷了輪胎、空氣懸架、轉向系統等大量關鍵部件的調校后，每一輛實現了舒適與操控結合的蔚來ET7都擁有蔚來Inhouse調校師根據中國路況和用戶駕駛習慣準備的運動+、運動、舒適、節能四種駕駛模式。

不同駕駛模式下的加速、能量回收、懸架高度、懸架剛度和轉向力度都會有所變化。比如說：運動+模式，百公里加速可達3.8秒，能量回收低、懸架高度變低、懸架剛度和轉向力度變硬。而在節能模式時，動力會被沒收一部分，百公里加速的時間變為9.9秒、懸架高度升高以及懸架剛度變軟等等。

隨著ET7交付量的增加，還能根據用戶的實際需求，提供出不同組合的調校風格，未來可通過OTA的方式持續更新。

不僅如此，在蔚來NAD自動駕駛場景下，智能域融合控制系統可以同控制車輛的四驅分配、線控制動、可變懸架等功能使整車更智能，最大程度提升車輛的動態性能，從而不斷拓展未來的功能邊界。同時，跨域執行器之間相互備份，系統性降低關鍵功能的失效概率，極大提高駕駛安全性。

此外，后期還將會推出4D Dynamic，通過利用攝像頭、激光雷達、高精地圖、云端大數據等，對前方的路面坑洼進行預先控制，從而帶來舒適的體驗。自研智能底盤域控制器ICC將會讓車輛在未來有著高度的個性化，依靠不斷收集與識別用戶的個性化駕乘數據，通過人車交互與自學習迭代，提供符合用戶心理預期的駕乘體驗。

寫在最后：優異的機械結構再加上智能化的軟件電控系統，才能讓底盤根據不同路況調節至最佳的狀態，從而更好地兼顧運動和舒適的駕駛體驗。蔚來憑借著在智能化方面的優勢，把自己的長處滲透到了底盤結構中，與機械結構相融合，讓原本被動且獨立的機械進行融合變為了主動，有了隨機應變的能力，在不同路況下的表現更加從容，能帶來更加出色的駕乘體驗。