2019年6月，特斯拉正式向中國市場內選配了FSD完全自動駕駛的車型，推送最新版本NOA智能駕駛系統。2021年，小鵬、蔚來、理想先后推出了NGP、NOP、NOA等高速領航輔助駕駛系統。而蔚小理特也成為了國內高速領航輔助駕駛的第一梯隊，而在2022年，哪吒汽車、阿維塔、極狐、吉利、飛凡、智己等多家車企也先后推出了支持高速領航輔助駕駛的車型，作為后發選手，他們的高速領航輔助駕駛系統實際表現如何呢？

近日，哪吒汽車放出了一段其聯合創始人兼CEO張勇親測哪吒NETA PILOT內測版的視頻，讓我們有機會看到這套即將于今年上半年推送的系統有哪些亮點。

# NETA PILOT 硬件規格

NETA PILOT智能駕駛系統目前擁有兩個硬件版本，均在哪吒S車型中搭載，具體區隔為：

NETA PILOT 3.0：計算平臺：德州儀器雙TDA4域控制平臺，感知硬件：環境攝像頭*7、環視攝像頭*4、毫米波雷達*5、超聲波雷達*12。

NETA PILOT 4.0：計算平臺：華為MDC610域控制平臺，感知硬件：激光雷達*2、環境攝像頭*5、800萬前視攝像頭*2、環視攝像頭*4、毫米波雷達*5、超聲波雷達*12 + 激光雷達*2。

看完硬件規格，我們再來看看NETA PILOT的實際表現如何？

# SR模擬顯示

先看SR模擬顯示系統，SR模擬顯示是將車輛感知到的元素及地圖數據進行融合模擬渲染，并將其呈現在中控屏幕和儀表中。用戶在使用智能輔助駕駛系統時其實最難克服的心里關就是“我看到的，車看沒看到？”所以說，一個表現良好的SR模擬顯示效果，直觀的告訴用戶車都“看”到了些什么，可以給用戶帶來強大的信心。

此外，顯示信息完備的SR模擬系統也可以讓用戶知道這臺車的感知邊界在哪兒，什么樣的路面情況是車輛無法感知的，在這樣的路面情況下，應該加強注意力，或者干脆不開啟輔助駕駛系統。

從實際體驗來看，哪吒S的SR模擬顯示可以展示車輛周圍360°的視角，車側、車后、側后等角度都能識別。

同時哪吒S可以顯示的元素比較豐富，識別也比較精準，長列雪糕筒也能精準識別，甚至連并行的自行車和公交車都可以精確識別，可以說哪吒的SR模擬現實絕對排得上前列了。

在進入NNP領航模式下，SR模擬顯示還融合了高精地圖元素，除常規的車輛元素外，增加了樓宇、河流等元素，視覺效果及顏色搭配也較為美觀。

但是由于目前哪吒采集的數據量還比較少，部分場景還存在元素抖動的情況，比如長列雪糕筒場景，可以看到部分雪糕筒存在抖動移動現象，期待正式版可以有更好的表現。

# NNP哪吒高速領航輔助系統

首先是啟動方面，在設置了導航的情況下，NNP哪吒高速領航輔助系統會在可啟動的路段通過語音和視覺提示可以開啟NNP，駕駛員此時雙撥電子檔桿即可啟動NNP，操作體驗上較為流暢。

在行駛體驗上，我們從兩個方面來看看哪吒NNP的實際能力如何。先來說說自動變道，從公開的視頻來看，哪吒NNP在車道選擇方面沒有固定的優先級套路，整體來說比較靈活，會根據道路實際車流情況，選擇通行效率更高的車道。如果右側車道的通行情況更好，哪吒NNP也會首選向右側變道。

在自動變道方面，從視頻來看，哪吒NNP自動變道動作整體比較流程，同時在變道時機的選擇人也比較貼近真人，但在變道策略上還是稍顯保守。在NNP選擇選擇變道后，如果目標車道后方有車接近到100米距離以內，系統則會取消變道等待時機再次變道。這樣的策略更多是優先保證行車安全，在筆者看來并不算是缺點。

第二我們來說說變換匝道，在高速公路上變化匝道是高速場景中非常常見的情況，哪吒NNP會在距離匝道1.5公里左右的距離開始向右側變道，給進入匝道預留了充足的變道距離。

在進入匝道后，哪吒NNP可以依據匝道限速自動調整巡航速度，從視頻情況來看，巡航速度調節比較早，同時車輛減速力度也比較適中。

在出匝道后，哪吒NNP可以自動匯入主路并不需要人工介入，但匯入主路的時機比較晚，本次視頻中展示了兩個匯入主路的場景，兩次匯入主路都是快到拓展車道盡頭才匯入，希望哪吒后期可以根據實際情況進行優化。

# 什么時候推送？

前面說了哪吒S在智能駕駛方面擁有兩個硬件版本，NETA PILOT 3.0系統可以支持常規的LCC/ACC功能、高速領航輔助、記憶泊車等。

而NETA PILOT 4.0則可以滿足哪吒S未來3-5年的持續迭代，由于加入了激光雷達并采用了高算力新品，NETA PILOT 4.0在實現高速領航場景外，還可以支持NCP城市領航輔助，讓智能駕駛覆蓋更多用戶的用車場景。

未來，在城市領航輔助落地后，哪吒汽車也可以是實現覆蓋全場景使用下的點對點解決方案，包括高速場景、城市場景、隧道、城市主干道、城市末端路等，完成從停車場到停車場的全面智能駕駛。

根據官方公布的消息可知，哪吒S將在今年上半年進行向NETA Pilot 3.0/4.0推送NNP高速領航輔助功能，今年下半年推送記憶泊車和魔法召喚功能，哪吒城市領航輔助系統將在2024年向搭載NETA Pilot 4.0系統的車型推送。

總結

車型方面，哪吒S已經是當下純電轎車市場中非常有競爭力的車型，智能駕駛系統則是欠缺的最后一環，等到新系統推送以后，哪吒S將成為純電轎車市場中名副其實的卷王。但跳出哪吒S本身，我還是更希望看到哪吒這套智駕系統能快速普及到哪吒汽車的其他車型中，讓更多的消費者體驗到智駕系統帶來的用車體驗的升級。