網通社快訊 10月24日，“小鵬P7+AI智駕技術分享會暨首發AI天璣5.4.0先享會”在廣州成功舉辦，小鵬汽車副總裁、自動駕駛負責人李力耘博士、小鵬汽車智能體驗負責人于桐，分別介紹了小鵬端到端大模型的技術優勢，和首發搭載在小鵬P7+上的AI天璣5.4.0版本。

分享會上，李力耘首先介紹了目前行業主流的三種端到端發展路線，并進一步分析其優缺點。

他講述，通過大量規則小模型堆疊的 “大模型”，其需要大量的優秀規則工程師；“車端大模型”，即直接將端到端模型部署于車輛上，雖然見效快，但受限于車端算力，且隨著后期訓練數據量的增加，容易陷入瓶頸；而目前小鵬汽車采用的云端大模型（foundation model），其參數量是車端模型的幾十倍甚至數百倍。

小鵬汽車認為，盡管選擇前兩種端到端的技術路線都能帶來一定成效，但從智駕競爭的終局來看，布局云端大模型才是制勝關鍵。

因此，小鵬汽車早在預研端到端大模型的階段，就篤定要先構建一個強大的“云端大模型”，這與OpenAI所選擇的路線不謀而合。

為何云端大模型有可能將智駕的上限大幅提高？

李力耕談到，端到端的本質是信息的無損傳輸，以及由數據構建的網絡擁有很強的泛化能力以及擬人性。

據他介紹，小鵬云端大模型的參數量將多達車端參數量80倍，如此大的參數量意味著云端大模型能夠全面吸納智駕數據，不遺漏重點信息細節。通過大參數量的訓練，能夠盡可能地窮盡智能駕駛中的長尾問題，以覆蓋更多駕駛場景，使XNGP實現L3級的智駕體驗。

“小鵬汽車在2025年會持續投入AI相關的云端算力，我們預計小鵬云端算力將達到10EFlops，相比其2024年的云端算力規模增加2.6倍。”

在輕雷達、輕地圖智駕方案方面，小鵬云端大模型可極致發揮攝像頭高信息量輸入，8倍提升有效視覺信息量。

基于此優勢，小鵬汽車推出了AI鷹眼視覺方案。

相較于傳統的激光雷達方案，AI鷹眼視覺方案的攝像頭信息量是前者的80倍，而攝像頭能夠感知的語義和顏色信息是其100倍，攝像頭的反應速度是其3倍。

值得一提的是，AI鷹眼視覺方案將首發搭載在小鵬P7+上，在體驗上會和小鵬現款車型的Max版本保持一致，并且同步更新。

此外，李力耘還強調，小鵬的云端大模型是國內首個泛機器人領域的基礎大模型，不僅可以應用在自動駕駛領域，機器人、飛行汽車等領域也均適用。

“有能力才能一套智駕軟件標配全車系”。

他坦言，對于智駕的研發和量產，覆蓋的車型種類越多，數據收集的豐富度就越高，但面臨的挑戰也越大。只有具備極強的平臺化、自動化能力以及工程體系能力的車企，才能實現“一套軟件標配全車系”。

作為全球唯二能做到不依賴高精度地圖、激光雷達，且能實現用一套軟件適配全車系的車企，小鵬汽車在此次分享會上宣布，小鵬P7+及后續車型將不再區分Max和Pro版本，全系標配AI智駕。

在李力耘看來，小鵬P7+擁有當前中國智駕領域頂尖的技術能力，

一方面，小鵬P7+首發搭載的AI鷹眼視覺方案，是行業首個單像素LOFIC架構方案，在逆光、大光差、暗光等環境下的信息采集能力更強。該架構方案的視覺感知范圍達到了1.8個標準足球場，能夠清晰分辨顏色，文字等語義信息。

另一方面，小鵬汽車目前已經達到其“端到端四部曲”的第二步，成為全球唯二量產輕雷達、輕地圖的車企，可基于L2級的硬件和成本，實現L3+級的用戶體驗。

分享會上，小鵬汽車還正式宣布小鵬P7+全系標配AI高階智駕，并做到不選裝、不訂閱、不付費。

除了全系標配AI高階智駕，小鵬P7+還將全球首發搭載AI天璣5.4.0，可不分場景全量使用端到端大模型。

相較于上一版本，AI天璣5.4.0的智駕能力大幅提升，如“擬人性”提升4倍、變道成功率提升53%、繞行成功率提升155%。

作為行業首個將AI技術同時應用于智能座艙與智能駕駛的操作系統，自5月起AI天璣系統已完成了9個版本的更新，為用戶提供“月月有更新，季度煥新車”的體驗。

此次AI天璣5.4.0版本將為用戶帶來共計248項功能更新，涉及AI智駕、AI座艙、AI底盤和AI互聯，并于今日正式開啟公測。

小鵬汽車智能體驗總監于桐介紹，在AI智駕方面，搭載了AI天璣5.4.0的小鵬P7+可實現“0速激活，原地啟動”。

同時，針對小路繞行、跨車道變道、匯入匯出口等復雜場景，P7+將實現老司機般的操作。

在切換導航、更改目的地、更改路線等特點場景下，新版本做到了無縫切換，實現智駕無斷點。

此外，泊車能力也得到提升，AI泊車的泊入率提升了近20%，可輕松應對斷頭車位、狹窄車位的泊車難題。

AI座艙方面，AI天璣5.4.0首發了時空光影顯示系統，用戶可以根據天氣及使用場景顯示獨特的SR畫面，如傍晚可看日落，充電時可追極光。

AI底盤方面，AI天璣5.4.0版本新增了小鵬AI X-Pedal單踏板模式、AI底盤兩大功能。

AI X-Pedal可實現更為精準的踏板控制，平穩減速易操控，在半坡形式狀態下還可支持剎停。

AI底盤結合智駕視覺感知和大數據路況圖層，可實現對底盤的毫米級調整；結合全新懸架模式“舒適+”，新版本可從底盤開始讓用戶顛簸無感。

AI互聯方面，AI天璣5.4.0版本首次上線了HiCar、Carlink的互聯，安卓、鴻蒙都能實現手車互聯。

雖然是小鵬傳統的“1024”的正日子，但此前的“小鵬1024科技日”已經升級成“小鵬AI科技日”，而這場分享會也更像是為變更日期的“小鵬AI科技日”的預熱。

11月6日，小鵬汽車將在華南理工大學分享小鵬在AI汽車、AI機器人以及飛行汽車等領域的成果，屆時，這家面向全球的AI汽車公司又會給我們帶來怎樣的驚喜和震撼？讓我們拭目以待。