網(wǎng)通社快報(bào) 7月18日，具身智能觸覺(jué)感知技術(shù)企業(yè)一目科技宣布完成E輪融資，金額超10億元人民幣，融資后估值突破100億元。本輪融資由多家一線人民幣基金、頭部美元基金及知名產(chǎn)業(yè)方聯(lián)合參與，資金將專(zhuān)項(xiàng)用于觸覺(jué)感知材料、芯片、算法模型研發(fā)，以及產(chǎn)線訂單的規(guī)模化量產(chǎn)交付。該筆融資的落地，標(biāo)志著高精度觸覺(jué)傳感器正從實(shí)驗(yàn)室樣品邁向工業(yè)化量產(chǎn)階段，為汽車(chē)制造及人形機(jī)器人等精密操作場(chǎng)景提供核心零部件支撐。

一目科技核心產(chǎn)品為全系列仿生視觸覺(jué)傳感器，通過(guò)微型光學(xué)系統(tǒng)捕捉接觸面微觀形變，經(jīng)AI算法實(shí)時(shí)解算壓力、剪切力、紋理及滑動(dòng)趨勢(shì)等多維力學(xué)信息。目前該傳感器厚度迭代至小于3毫米，成為全球最薄可量產(chǎn)的同類(lèi)器件，解決了靈巧手內(nèi)部空間受限的裝配難題。技術(shù)參數(shù)方面，傳感器分辨率達(dá)萬(wàn)點(diǎn)以上，力精度為毫克級(jí)，力分辨率0.005N，工業(yè)壽命超百萬(wàn)次按壓，90%觸覺(jué)核心指標(biāo)達(dá)到類(lèi)人水準(zhǔn)。這種將物理觸摸轉(zhuǎn)化為結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)的能力，如同為機(jī)器裝上了神經(jīng)末梢，使其在抓取易碎件或進(jìn)行柔性裝配時(shí)具備類(lèi)似人類(lèi)的感知反饋。

在技術(shù)架構(gòu)層面，該企業(yè)構(gòu)建了數(shù)據(jù)采集、算法編碼與大模型訓(xùn)練的三層閉環(huán)體系。底層通過(guò)與UMI、DexUMI等主流數(shù)采技術(shù)整合，建立包含力度與觸覺(jué)反饋信號(hào)的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)集；中層自研Tactile Transformer Encoder算法模塊，將原始信號(hào)統(tǒng)一轉(zhuǎn)化為通用編碼，實(shí)現(xiàn)跨硬件兼容；頂層將多維觸覺(jué)數(shù)據(jù)與視覺(jué)、語(yǔ)言模態(tài)融合訓(xùn)練，補(bǔ)全具身智能任務(wù)操作中的感知缺失環(huán)節(jié)。這套方案使觸覺(jué)傳感器不再是孤立硬件，而是可持續(xù)進(jìn)化的物理交互系統(tǒng)，適配不同終端設(shè)備的策略模型調(diào)用需求。

商業(yè)化應(yīng)用已覆蓋人形機(jī)器人、汽車(chē)、數(shù)據(jù)采集、制藥及食品等多個(gè)領(lǐng)域。在汽車(chē)行業(yè)中，該傳感器可應(yīng)用于自動(dòng)化總裝線的柔性裝配、精密零部件檢測(cè)及車(chē)載交互系統(tǒng)等場(chǎng)景，滿(mǎn)足工業(yè)生產(chǎn)對(duì)觸覺(jué)精度的苛刻要求。隨著傳感器成本遵循摩爾定律呈指數(shù)級(jí)下降，觸覺(jué)感知組件正從高端實(shí)驗(yàn)室配置轉(zhuǎn)變?yōu)樾袠I(yè)基礎(chǔ)設(shè)施。一目科技創(chuàng)始人李智強(qiáng)博士表示，公司選擇重投入長(zhǎng)周期路徑，旨在構(gòu)建物理AI基礎(chǔ)設(shè)施，加速物理世界AGI進(jìn)化。這一戰(zhàn)略指向了從單一產(chǎn)品銷(xiāo)售向行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)定義的轉(zhuǎn)型。

生態(tài)建設(shè)方面，一目科技正與斯坦福大學(xué)等國(guó)際機(jī)構(gòu)合作推進(jìn)TouchNet開(kāi)源觸覺(jué)數(shù)據(jù)集項(xiàng)目，計(jì)劃于2026年底開(kāi)放更多真實(shí)觸覺(jué)數(shù)據(jù)，降低行業(yè)算法測(cè)試與接入成本。從自研技術(shù)、自建產(chǎn)線到工業(yè)量產(chǎn)應(yīng)用，再到開(kāi)源數(shù)據(jù)集構(gòu)建，該企業(yè)正在形成具身智能觸覺(jué)賽道的技術(shù)壁壘。此次E輪融資完成后，其在全球機(jī)器人及汽車(chē)供應(yīng)鏈中的生態(tài)位將進(jìn)一步固化，推動(dòng)觸覺(jué)感知技術(shù)在智能制造領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)化進(jìn)程。